Quelle est la différence entre un contrôleur et un compensateur?


Réponse 1:

un contrôleur est un outil qui force la sortie dans une certaine direction afin de réduire l'erreur .eg Proportionnelle, Intégrale, dérivée, on-off (bang-bang) et PID. d'autre part, une unité de compensation est utilisée pour aider à fixer certaines caractéristiques du système qui se trouvent en dehors d'une plage de fonctionnement appropriée .. par exemple décalage, plomb et compensateurs de retard, etc. un compensateur peut affecter soit l'amplitude, la phase ou les deux ...


Réponse 2:

Un compensateur est un contrôleur destiné à améliorer les caractéristiques de l'installation en boucle ouverte afin qu'il puisse être utilisé en toute sécurité avec un contrôle de rétroaction.

Par exemple, il existe un système de rétroaction (parasite) dans un système audio commercial (par exemple, dans un théâtre) formé d'un microphone, la table d'harmonie connectée à celui-ci et les haut-parleurs du théâtre connectés à la table d'harmonie. Si le microphone est positionné à certains endroits près des haut-parleurs et qu'il y a suffisamment de gain dans le système, une seule tonalité (et peut-être ses harmoniques plus élevées) peut être renforcée par le système de rétroaction, ce qui le fait croître et croître jusqu'à ce qu'il soit assourdissant.

C'est alors le travail des ingénieurs du son de "compenser" ce système au niveau de la table d'harmonie en ajustant les caractéristiques de gain et de phase du système autour de cette fréquence particulière. Donc ici, la table d'harmonie est certainement un contrôleur (la compensation est un sujet de contrôle), mais le contrôleur n'est pas responsable du suivi ou de la régulation. Au lieu de cela, il renforce la stabilité du système en boucle fermée à toutes les fréquences.


Réponse 3:

Un compensateur est un contrôleur destiné à améliorer les caractéristiques de l'installation en boucle ouverte afin qu'il puisse être utilisé en toute sécurité avec un contrôle de rétroaction.

Par exemple, il existe un système de rétroaction (parasite) dans un système audio commercial (par exemple, dans un théâtre) formé d'un microphone, la table d'harmonie connectée à celui-ci et les haut-parleurs du théâtre connectés à la table d'harmonie. Si le microphone est positionné à certains endroits près des haut-parleurs et qu'il y a suffisamment de gain dans le système, une seule tonalité (et peut-être ses harmoniques plus élevées) peut être renforcée par le système de rétroaction, ce qui le fait croître et croître jusqu'à ce qu'il soit assourdissant.

C'est alors le travail des ingénieurs du son de "compenser" ce système au niveau de la table d'harmonie en ajustant les caractéristiques de gain et de phase du système autour de cette fréquence particulière. Donc ici, la table d'harmonie est certainement un contrôleur (la compensation est un sujet de contrôle), mais le contrôleur n'est pas responsable du suivi ou de la régulation. Au lieu de cela, il renforce la stabilité du système en boucle fermée à toutes les fréquences.


Réponse 4:

Un compensateur est un contrôleur destiné à améliorer les caractéristiques de l'installation en boucle ouverte afin qu'il puisse être utilisé en toute sécurité avec un contrôle de rétroaction.

Classically,ourmainrequirementsofanycontrolsystemisa)accuracyandb)stability.Thisisnecessaryandsufficientcondition.Buttoachieveaccuracy,steadystateerroressshouldbesmall.Buttokeepe[math]ss[/math]smallwehavetoincresethegain.Onincreasinggainbeyondtoanextentitstartseffectingthestabilityofsystem.Sobothaandbarecountercomplimentarytoeachother.Butweareinterestedinbothstabilityandaccuracy.Classically, our main requirements of any control system is a) accuracy and b) stability. This is necessary and sufficient condition. But to achieve accuracy, steady state error e_{ss} should be small. But to keep e[math]_{ss}[/math] small we have to increse the gain. On increasing gain beyond to an extent it starts effecting the stability of system. So both a and b are counter-complimentary to each other. But we are interested in both stability and accuracy.

Forexample:Fortoachieveacertainess,letwecalculatethegaintobeK[math]a[/math]fromtheformula[math]ess=lims0sR1+G[/math].AndfromRouthsarray,forstability,wegettherangeofKwhichshouldbelessthansomerealnumber,say,N.SoweareindilemmaofkeepingthegainKequaltoK[math]a[/math]orlessthanthatofN.For example: For to achieve a certain e_{ss}, let we calculate the gain to be K[math]_{a}[/math] from the formula [math]e_{ss}=\lim_{s \to 0}\frac{sR}{1+G}[/math]. And from Routh’s array, for stability, we get the range of K- which should be less than some real number, say, N. So we are in dilemma of keeping the gain K equal to K[math]_{a}[/math] or less than that of N.

C'est alors le travail des ingénieurs du son de "compenser" ce système au niveau de la table d'harmonie en ajustant les caractéristiques de gain et de phase du système autour de cette fréquence particulière. Donc ici, la table d'harmonie est certainement un contrôleur (la compensation est un sujet de contrôle), mais le contrôleur n'est pas responsable du suivi ou de la régulation. Au lieu de cela, il renforce la stabilité du système en boucle fermée à toutes les fréquences.